無人機RTK的作用

GPS誤差

• 星歷誤差、衛星鐘差、電離層誤差、對流層誤差、多徑誤差、

接收機誤差等

• U-blox NEO-M8 GPS水平定位精度為2.5m

RTK

• RTK（Real Time Kinematic）實時動態測量技術，是以載波相位觀測為根據的實時差分GPS（RTDGPS）技術。
• 基站通過其發射電臺把所接收的載波相位信號（或載波相  位差分改正信號）發射出去，流動站在接收衛星信號的同時也通過其接收電臺接收基站的電臺信號
• 時效性好，但容易受干擾，比如樓、丘陵，非常容易失鎖

?