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大疆Matrice 400全場景智能巡檢無人機
| 參數項 | 詳細規格 |
|---|---|
| 起飛重量 | 15.8kg |
| 載重 | 6kg(可同時掛載多負載) |
| 續航時間 | 前飛 59 分鐘(搭載 H30T),懸停 53 分鐘 |
| 飛行速度 | 25m/s(海平面無風) |
| 抗風 | 12m/s |
| 起飛海拔 | 7000m |
| 工作溫度 | -20℃~50℃ |
| 防護等級 | IP55(支持雨天作業) |
| 圖傳系統 | O4 + 行業增強版,最遠 40km,支持雙 4G 與中繼 |
| 定位系統 | GPS + 北斗 + 伽利略,支持 D-RTK 3 高精度定位 |
| 機身尺寸 | 展開 980×760×480mm,折疊 490×490×480mm |
| 機身重量 | 約 9.74kg(含電池) |
6kg 重載能力:支持單 / 雙 / 三云臺掛載,可同時搭載可見光相機、熱成像、激光雷達、喊話器、探照燈等多類負載,滿足多功能復合作業需求。
超長續航:搭載 H30T 時前飛續航 59 分鐘、懸停 53 分鐘,較前代 M350 提升約 50% 作業效率,單次覆蓋更大作業范圍,減少起降頻次。
靈活負載接口:機身配備 4 個 E-Port V2 接口(單口 120W),可通過擴展板拓展至 7 個負載端口,兼容大疆禪思系列及第三方負載。
六向融合避障系統:由環掃激光雷達(30 萬點云 / 秒)、六向毫米波雷達(200 米雨霧探測)、全彩低光魚眼視覺傳感器融合組成,實現 360° 感知。
電線級探測:可在 25m/s 速度下探測 21.6mm 鋼芯鋁絞線,17m/s 速度下探測 12mm 配電線,夜間山區巡檢避障成功率達 98.7%。
復雜場景適配:可貼近玻璃樓宇、風機葉片穩定飛行,支持從樓邊、山腳、橋邊等復雜場景安全返航,穿透雨霧感知環境。
O4 + 增強圖傳:最遠傳輸距離 40km,sub2G 與 4G 模塊協同,抗干擾能力大幅提升,復雜地形信號穩定不中斷。
圖傳中繼功能:內置中繼模塊,可將一臺無人機作為中繼機,為另一臺作業機擴展信號覆蓋,適配山區、林區等信號盲區作業。
高清低延時:支持 1080p/60fps 高清圖傳,延時低至 200ms,實時回傳清晰作業畫面。
智能 AR 投射:支持電線 AR、地圖 AR、飛行軌跡 AR,實時標記障礙物、建筑、道路,輔助安全飛行;可直接打點、繪線、繪面測量,數據同步司空 2 云平臺。
智能目標檢測:內置可見光 / 熱成像檢測模型,可檢測統計車、船等目標,單張照片最多檢測 1000 個目標,支持切換第三方模型,適配多場景。
仿地 / 仿線飛行:支持電力線仿線、地形跟隨,自動規劃航線,實現自動化巡檢、測繪,降低人工操作難度。
邊緣計算擴展:可選配妙算 Manifold 3 計算單元,提供 100TOPS 算力,支持實時目標識別、點云 AR 疊加、低延時決策。
寬溫域工作:-20℃~50℃環境穩定運行,適配嚴寒、酷暑等氣候。
高海拔適配:起飛海拔 7000m,高原地區作業性能穩定。
惡劣天氣防護:IP55 防護,可在 100mm/24 小時雨量下飛行,無懼沙塵、小雨、薄霧。
行業應用
搭載禪思 H30T(可見光 + 熱成像 + 激光測距)+ 激光雷達,實現輸電線路全域巡檢,自動檢測樹障、導線破損、發熱點,生成巡檢報告。
仿線飛行 + AR 電線標記,大幅提升巡檢效率與安全性。
搭載禪思 P1 全畫幅相機 + L3 激光雷達,實現大面積、高精度三維建模,支持斜攝影、五向擺拍,數據精度達厘米級,適配國土測繪、工程測量、建筑建模。
長航時 + 熱成像 + 探照燈 + 喊話器,用于火災、地震、洪澇等災害的高空勘察、人員搜救、物資投放,夜間及復雜環境下快速定位目標。
搭載多光相機 + 智能檢測,用于邊境、園區、港口、航道的全天候,自動識別異常目標,實時回傳畫面,支持目標跟蹤與預警。
支持船上起降,搭載 H30T 實現航道巡檢、船只監測、溢油探測,熱成像晝夜作業,提升海事監管效率。
大疆Matrice 400全場景智能巡檢無人機
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